Η AGV δεν επιλέγει το περιβάλλον; Αυτά τα σενάρια χρησιμοποιούνται εδώ και καιρό ως «ουσιώδεις ανάγκες» -4 τυπικοί οδηγοί προσαρμογής σεναρίων
Όταν πρόκειται για AGV (Αυτοματοποιημένο όχημα με οδηγό), πολλοί πιστεύουν λανθασμένα ότι είναι «λεπτεπίλεπτο» και κατάλληλο μόνο για καθαρά και οργανωμένα νέα εργαστήρια. Στην πραγματικότητα όμως, με την αναβάθμιση τουπλοήγησηκαι τεχνολογίας υλικού, η AGV έχει ήδη γίνει «κύριος της περιβαλλοντικής προσαρμογής». Η παρουσία του μπορεί να παρατηρηθεί σε εργοστάσια με υψηλή θερμοκρασία και ρύπανση από πετρέλαιο, ψυκτικούς θαλάμους με θερμοκρασίες κάτω από μείον δεκάδες βαθμούς Κελσίου, στενά ηλεκτρονικά εργαστήρια και αποθήκες εύφλεκτων και εκρηκτικών χημικών. Σήμερα, θα αποσυναρμολογήσουμε τα 4 πιο κατάλληλα σενάρια για το AGV και θα δούμε πώς λύνει τα σημεία πόνου του χειρισμού σε διαφορετικά περιβάλλοντα.
Ο ιστότοπος εφαρμογής AGV μας
1
1. Εργαστήριο κατασκευής αυτοκινήτων (υψηλή θερμοκρασία / ρύπανση από πετρέλαιο / βαρύ φορτίο)
Λύση προσαρμογής AGV: χρησιμοποιώντας laser SLAM + οπτική πλοήγηση σύντηξης, μπορεί αυτόματα να αποφύγει τα εμπόδια χωρίς να τοποθετήσει μαγνητικές λωρίδες. Το αμάξωμα του αυτοκινήτου είναι επικαλυμμένο με ένα στρώμα ανθεκτικό στο λάδι και το επίπεδο προστασίας των βασικών εξαρτημάτων φτάνει το IP65, το οποίο μπορεί να αντισταθεί στην εισβολή ρύπανσης από πετρέλαιο. Το μοντέλο-βαρέως τύπου (όπως το Elite EC1500) είναι εξοπλισμένο με σώμα από χάλυβα υψηλής- αντοχής και ονομαστικό φορτίο 1500 kg, το οποίο μπορεί να χειριστεί εύκολα βαριά εξαρτήματα. Η ακρίβεια τοποθέτησης είναι ± 5 mm και υπάρχει μηδενική απόκλιση στο σταθμό συναρμολόγησης βάσης
2
2. Αποθήκευση και Logistics
Λύση προσαρμογής AGV: χρήση συστήματος χρονοπρογραμματισμού συστάδας τύπου περόνης AGV, ράφια σάρωσης ραντάρ λέιζερ για την επίτευξη πρόσβασης υψηλού-επιπέδου άνω των 6 μέτρων. Συνδεδεμένο με το σύστημα WMS, λαμβάνει αυτόματα οδηγίες παραγγελίας και εκατοντάδες AGV μπορούν να σχεδιάσουν δυναμικά τις διαδρομές τους για να αποφύγουν τη συμφόρηση. Το μοντέλο στενού καναλιού μπορεί να περιστραφεί με ευελιξία σε χώρο πλάτους 1,5-μέτρων, με ποσοστό ακρίβειας ταξινόμησης 99,99%.
3
Εργαστήριο εξόρυξης/βαρέως εξοπλισμού
Λύση προσαρμογής AGV: υιοθέτηση σχεδίασης αρθρωτού κινητήριου τροχού, φέρουσα ικανότητα ενός τροχού έως 8 τόνους, ελαστικά κατασκευασμένα από υλικό πολυουρεθάνης σκληρότητας 95Α, ανθεκτικά στη φθορά και απορρόφηση κραδασμών-. Η πλοήγηση με λέιζερ σε συνδυασμό με την αναγνώριση περιγράμματος εδάφους επιτρέπει την ομαλή οδήγηση ακόμη και σε ελαφρώς ανώμαλους δρόμους και το μοντέλο βαρέως-300 τόνων μπορεί να επιτύχει ακριβή τοποθέτηση μέσω συνεργατικού ελέγχου πολλαπλών τροχών.
4
Αποθήκη χημικών/εκρηκτικών
Σχέδιο προσαρμογής AGV: Επιλέξτε αντιεκρηκτικά-AGV, βασικά εξαρτήματα όπως κινητήρες και κουτιά μπαταριών για αντιεκρηκτική-στεγανοποίηση, με σήμανση αντιεκρηκτικής-που φθάνουν στο Ex de ib mb IIB T4 Gb, ικανά για ασφαλή λειτουργία σε περιβάλλοντα εκρηκτικών αερίων. Το όχημα είναι εξοπλισμένο με αντιστατική γείωση για την αποφυγή της συσσώρευσης στατικού ηλεκτρισμού.
Όλα όσα πρέπει να γνωρίζετε
Ε: Το εργοστάσιό μας έχει σύστημα MES, μπορεί να συνδεθεί το AGV; Θα είναι ενοχλητικό;
Α: Μπορεί να συνδεθεί, χωρίς πρόβλημα. Έχουμε μια έτοιμη-διασύνδεση, επομένως δεν χρειάζεται να αλλάξετε το σύστημά σας. Αφού συνδεθεί, το AGV μπορεί να λαμβάνει αυτόματα εργασίες και να μεταδίδει την πρόοδο, όπως "ποιος σταθμός χρειάζεται υλικά" και "παραδίδονται υλικά". Δεν χρειάζεται να στέλνετε μηνύματα χειροκίνητα. Αφού συνδεθεί ένα ηλεκτρονικό εργοστάσιο, η απόδοση προγραμματισμού είναι 40% ταχύτερη.
Ε: Θα συγκρουστεί το AGV με ανθρώπους ή εξοπλισμό σε ένα συνεργείο με πολλά άτομα και μηχανήματα;
Α: Δεν θα το κάνω. Το AGV είναι εξοπλισμένο με ανίχνευση υπερύθρων, η οποία επιβραδύνει αυτόματα όταν κάποιος ή κάτι βρίσκεται σε απόσταση 5 μέτρων, σταματά απευθείας σε απόσταση 3 μέτρων και μπορεί επίσης να σταματήσει χειροκίνητα. Οι εργαζόμενοι σε συνεργεία πελατών συχνά περπατούν δίπλα στο AGV και δεν έχουν συγκρουσθεί ποτέ με αυτό, καθιστώντας το πιο ασφαλές από τα χειροκίνητα καρότσια.
Ε: Εάν το συνεργείο χάσει ξαφνικά το ρεύμα, θα πέσουν τα υλικά στο AGV;
Α: Δεν θα πέσει. Αφού διακοπεί η τροφοδοσία, το AGV θα κλειδώσει αυτόματα τους τροχούς και η συσκευή που σφίγγει το υλικό θα διατηρήσει επίσης τη δύναμή του. Το συνεργείο του πελάτη είχε προηγουμένως κλείσει το ρεύμα μία φορά και τα εξαρτήματα στο AGV ήταν σταθερά, χωρίς να γείρουν ή να πέφτουν. Αφού αποκατασταθεί η τροφοδοσία, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ξανά.
Ε: Το πέρασμα του εργαστηρίου μας είναι πολύ στενό, μόνο 1,5 μέτρο πλάτος. Μπορεί το AGV να περάσει;
Α: Μπορεί! Υπάρχει ένα εξειδικευμένο στενό κανάλι AGV που μπορεί να στρίψει με πλάτος 1,5 μέτρα. Βοήθησα ένα εργοστάσιο ηλεκτρονικών στο Dongguan να το εγκαταστήσει στο παρελθόν και μπορούν επίσης να χρησιμοποιήσουν ένα κανάλι 1,4 μέτρων χωρίς να επεκτείνουν το συνεργείο, εξοικονομώντας κόστος ανακαίνισης.